要了解公司是否建立了企业年金制度，可以通过以下几种方式查询：
在公司人力资源部门查询：这是最直接的方式。你可以直接询问公司的人力资源部门，询问他们是否建立了企业年金计划，以及如何参与该计划。
在社保机构查询：你可以携带身份证到当地的社保机构查询，他们可以提供关于企业年金的相关信息。
在年金账户管理银行查询：如果你知道公司年金账户的管理银行，也可以直接到该银行查询。银行会提供关于年金账户的详细信息。
在企业年金网站上查询：一些大型企业或上市公司可能会在其官方网站上公布企业年金计划的相关信息。你可以搜索公司的官方网站，查看是否有关于企业年金的介绍或链接。
询问同事或公司员工：如果你在公司内部，可以向同事或公司员工询问是否建立了企业年金计划，以及如何加入该计划。
请注意，不同的公司和地区可能有不同的企业年金政策和操作流程，因此需要根据具体情况进行查询和了解。
