内燃机是艾蒂安·勒努瓦发明的。勒努瓦是比利时–法国发明家。
1822年1月12日生于比利时的穆西拉维尔；1900年8月4日卒于法国的塞纳。他在1859年发明的第一台实用的内燃机。
1801年，法国化学家菲利普·勒本，采用煤干馏得到的煤气和氢气作燃料，制成了将煤气和氢气与空气混合后点燃产生膨胀力推动活塞的发动机，这项发明被誉为内燃机发展史上开拓性的一步。
1859年，勒努瓦第一个设计和制造出用照明瓦斯作为燃料的内燃机。1862年，法国电器工程师莱诺创制成功了二冲程卧式内燃机。
1862年法国科学家德罗夏在卡诺（法国）热力学研究的基础上，提出了四冲程内燃机工作原理，德国发明家奥托在1876年设计制成了第一台四冲程内燃机.
