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以“信”为基础，与理想联系，人人皆有“仁爱”。
仁者，谓其中心欣然爱人也；其喜人之有福，而恶人之有祸也；生心之所不能已1也，非求其报也。故曰：“上仁为之而无以为也。”
所谓的仁，是说其从心底里欣然地去爱别人；他喜欢别人也有福，而且不喜欢别人有灾祸；这是从心中生起而不能停止的情感，是不求回报的情感。所以说：“那上面的与人相互亲爱有所作为而不有心于作为。”
孟子总结说，“人皆有不忍人之心。先王有不忍人之心，斯有不忍人之政矣。以不忍人之心，行不忍人之政，治天下可运之掌上。所以谓人皆有不忍人之心者：今人乍见孺子将入於井，皆有怵惕恻隐之心；非所以内交於孺子之父母也，非所以要誉於乡党朋友也，非恶其声而然也。由是观之，无恻隐之心，非人也；无羞恶之心，非人也；无辞让之心，非人也；无是非之心，非人也。”因为，一个人想要被人爱，首先要去爱别人，只有付出爱，才能得到爱的回报，才能组成家庭、家族乃至人类社会。因此，“爱人”，就是人类社会之所以发展的规律，遵循仁爱的规律，人就能得到幸福与快乐，违背了这个规律，人的一生也就是痛苦的了。
