常熟虞山自驾游是一个很好的选择，以下是一些建议和攻略供您参考：
1.路线规划：根据您的出发地点，选择合适的路线前往虞山。常熟市区到虞山大约需要1小时左右的车程。可以使用导航软件或者地图进行路线规划。
2.虞山景点：虞山国家森林公园是常熟著名的旅游景点，拥有壮丽的自然风光和丰富的文化遗产。主要景点包括言子墓、剑门景区、兴福寺等。您可以根据自己的兴趣和时间安排游览路线。
3.自驾安全：在自驾过程中，请确保您的车辆状况良好，遵守交通规则，注意安全驾驶。在虞山景区内，有专门的停车场供游客停放车辆。
4.行程安排：根据您的时间安排，可以选择一日游或者多日游。如果时间充裕，建议您在虞山附近寻找合适的住宿，体验更多的自然风光和文化活动。
5.注意事项：在出发前，最好查询虞山景区的开放时间和门票信息。同时，准备好足够的水和食物，穿着舒适的服装和鞋子，以便在游览过程中更好地享受。
