减速器概念

减速器是一种机械传动装置，用于降低旋转输入轴的转速并增加扭矩。它通常由一组齿轮和轴承组成，通过齿轮传递力和运动。减速器的主要功能是将高速旋转的电动机或发动机的转速降低到一个低速输出，以匹配其应用的负载所需的速度和力矩。减速器广泛应用于各种机械、工业和交通工具中。它们可以有不同类型的齿轮，例如蜗轮、蜗杆和斜齿轮，以适应不同类型的应用。

机器人减速器是什么

机器人减速器是一种机械传动装置，用于减少电机或电动机的转速，并将转速和扭矩传递到机器人的其他部件，例如机械臂、手爪等等。机器人减速器通常包括减速器壳体、输入轴、输出轴、齿轮系统和轴承等组成部分。

机器人减速器的主要作用是降低机器人的转速，增加扭矩并提高精度。机器人通常需要在不同的速度和负载下工作，因此需要减速器来适应这些不同的工作条件。减速器可以将高速低扭矩的电机输出转换为低速高扭矩的输出，提高机器人的运动控制精度和稳定性。

机器人减速器的选择取决于机器人的要求，例如机器人的负载、速度、精度和工作环境等。通常，机器人减速器的设计需要考虑到重量、尺寸和传动效率等因素，并结合机器人的设计和应用需求进行调整。

减速器是机器吗

减速器是原动机和作业机之间的独立的闭式传动设备，用来下降转速和增大转矩。

减速器的品种很多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互组合起来的减速器，依照传动的级数可分为单级和多级减速器，依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器，依照传动的安顿方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速器传动比设置

减速器传动比的设置是按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

直升机减速器原理

在直升机上主减速器是一个独立的部件，安装在机身上部 的减速器舱内，用支架支撑在机体承力结构上。主减速器由机 匣、减速齿轮及轴系和润滑系统组成。

该主减速器机匣为铝合金(或镁合金)铸件，构成主减速 器的主要承力构件，内部装有带游星齿轮及轴系的减速装置和 滑油润滑系统附件。旋翼轴从顶部伸出，四周有两个与发动机 动力输出轴相连的安装座以及尾传动轴、其他附件传动轴相联的安装座，最下方为滑油池。