春秋时期，齐桓公应燕国请求，带兵打败了山戎国的侵犯;山戎国国王密卢逃到孤竹国请求救兵，管仲跟随齐桓公打败了孤竹国的援兵，在回国途中，因假向导引入迷谷，使齐军受困。管仲建议用一匹老马带路而化险为夷。
《老马识途》故事出自春秋时期《韩非子·说林上》。
《老马识途》原文：
“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”行山中无水，隰朋曰：“蚁冬居山之阳，夏居山之阴，蚁壤一寸而仞有水。”乃掘之，遂得水。
以管仲之圣，而隰朋之智，至其所不知，不难师与老马，老蚁，今人不知以其愚心而师圣人之智，不亦过乎？
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老马识途的故事：战国时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的孤竹。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，走进了一个险谷，迷失了方向。足智多谋的齐国军师说：老马无论走多远，总能顺着来路回去。果然，齐军跟在老马后面，走出了险谷。将士们纷纷夸赞还是老马识途啊！
后来用老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂等比喻富有经验，能为先导；用识途马、识途骥等比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人。
