RTK水平残差和垂直残差是指GPS测量中的两个误差参数。
RTK水平残差是指GPS信号在水平方向上的误差，即信号从卫星到地面接收器时所遇到的各种障碍物会引起GPS信号的衰减，从而导致信号的失真和误差。
而垂直残差则是指GPS信号在垂直方向上的误差，即GPS信号在穿过大气层时会发生折射、散射等现象，进而导致信号的误差。
RTK水平残差和垂直残差的大小对GPS测量的精度有较大的影响，因此在进行GPS测量时需要对其进行精准的控制和修正，以提高GPS测量的精度和准确性。
此外，还需要注意信噪比、多路径效应等因素，以充分发挥GPS技术的优势和应用价值。

rtk水平残差垂直残差是什么意思 扩展

RTK是一种基于卫星信号的高精度定位技术，其中水平残差和垂直残差是评估该技术定位精度的重要指标。

水平残差是指实际测试中RTK定位结果与真实位置之间在水平方向上的偏差，通常以米为单位表示。水平残差越小，则代表RTK定位精度越高。

垂直残差则是指实际测试中RTK定位结果与真实位置之间在垂直方向上的偏差，同样以米为单位表示。垂直残差越小，则代表RTK定位精度越高。

需要注意的是，由于RTK技术本身的测量误差和环境因素的影响，仍然难以做到百分百精确的定位，因此即使存在水平和垂直残差，也不一定意味着该RTK系统的性能不佳。

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rtk手簿计算参数时，水平残差是指水平位置即，x, y坐标残差，垂直残差即高程残差，残差越小，参数的计算越准确，控制点的精度越高。